三菱PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
PLC構(gòu)成一個(gè)自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)。
二.實(shí)驗(yàn)器材
1. 可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)
2. 自動(dòng)送料裝車(chē)控制演示板 1塊
3. PC機(jī)（自備） 1臺(tái)
4. 編程電纜 1根
5. 自鎖式連接導(dǎo)線(xiàn)（或扁平線(xiàn)） 若干根
三．實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
1. 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)演示板結(jié)構(gòu)如圖所示。
2. 本實(shí)驗(yàn)利用9個(gè)LED燈演示系統(tǒng)工作狀態(tài)。M1、M2、M3表示電機(jī)，其余為開(kāi)關(guān)指示。
3. 控制要求：
（1）紅燈L1滅，綠燈L2亮；表示允許汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝料場(chǎng)，料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1、M2、M3都為OFF。
（2）當(dāng)汽車(chē)來(lái)到時(shí)，S2=ON,L1燈亮，L2燈滅，K1打開(kāi)放料至S1料位堅(jiān)持開(kāi)關(guān)時(shí)關(guān)閉，電機(jī)M3運(yùn)行。
（3）電機(jī)M2在M3通2秒后運(yùn)行。M1在M2通2秒后運(yùn)行。K2在M1通后打開(kāi)出料閥。
（4）當(dāng)料滿(mǎn)后S2=OFF,料斗閥K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時(shí)2秒關(guān)閉，M2在M1后2秒關(guān)閉，M3在M2后2秒停止。
（5）L2亮，L1燈滅，表示汽車(chē)可以開(kāi)走。
4.實(shí)驗(yàn)步驟：
（1）打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，編程器與PLC連接。
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）按圖接線(xiàn)，檢查連線(xiàn)是否正確。
（4）按下啟動(dòng)按鈕，觀察運(yùn)行結(jié)果。
四．設(shè)計(jì)程序清單
I/O地址分配：
輸入地址：
汽車(chē)檢測(cè)開(kāi)關(guān)S2 X1 料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)S1 X0
輸出地址：
料斗開(kāi)關(guān)K2 Y0 進(jìn)料開(kāi)關(guān)K1 Y6
紅 燈L1 Y1 料滿(mǎn)限位L3 Y7
綠 燈L2 Y2 車(chē)到/料滿(mǎn)L4 Y10
電 機(jī)M1 Y3
電 機(jī)M2 Y4
電 機(jī)M3 Y5
接線(xiàn)圖
FX系列的輸出繼電器的公共端：FX1N－40MR為COM0～COM5;輸入端COM與0V相連，輸出端COM0-COM5與DC24V+相連，實(shí)驗(yàn)掛箱COM與0V相連
五、參考程序
參考程序見(jiàn)光盤(pán)（自動(dòng)送料裝車(chē)）